感恩猛进 双争有我·问候劳动模范河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司调度指挥部部长宋涛

  4月25日9时，渤海湾曹妃甸海域晨雾散尽。河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司（以下简称“曹港矿石码头”）泊位上，万吨巨轮顺次靠泊。数十米高的大型卸船机挥舞“钢爪”，将货轮中的铁矿石抓运至传送带。

  此时，曹港矿石码头调度指挥部部长宋涛正值守在集控中心的大屏幕前，时间注视着船只装卸和堆场输运情况。

  “80后”宋涛是沧州人，从小生长在大海滨。2011年，他来到正在建造中的曹港矿石码头，敞开了逐梦北方大港的人生旅程。

  “刚来时我在设备部当技能员，后来当了卸船队队长，担任公司一切港机设备正常运转和保护保养。”宋涛说，自己职业生涯中那些高光时间，都与港口发展中的大事相关。

  最值得一提的大事，是2015年11月16日40万吨级矿石大船“宏远”轮首航曹妃甸港区。

  大船靠泊，是对港口码头接卸才能和水平的检测。面临40万吨级大船，宋涛带领团队在无同类型矿石船只作业经历的情况下，提早研讨船型特色，结合卸船机参数重复研究提质增效的工艺办法，终究经过运用自主研制技能“新式桥式卸船机作业办法”，选用“奇偶成行、隔行抓取”，创下1.31万吨/小时的铁矿石接卸世界纪录。

  2022年9月22日，曹妃甸港区完结了40万吨级大船满载靠泊，成功打通直达外海的渤海湾深水航道，极大释放了曹妃甸的深水大港潜能。宋涛作为满载靠泊项目攻关团队核心成员之一，全程参加了项目证明、编审等作业，在无前人进入、无经历可循、无材料可考的困难布景下，又一次与北方大港一起迎来高光时间。

  近年来，才智港口建造风生水起，宋涛带领团队站风口、立潮头，于2021年成功研制出矿石码头堆取料机主动化体系，完结了2人在集控室长途监控6台设备主动作业的功用，一次性节约本钱1200万元。

  业内人士都知道，由于卸船机作业非接连、工况非标准的特色，卸船机主动化技能已成为国内港口主动化范畴的“终究一道壁垒”。其间，激光扫描成像技能、抓斗轨道操控技能和抓斗防摇算法更是职业公认的三大“卡脖子”技能。

  宋涛说，搞立异，便是要“啃最硬的骨头”。他向记者科普：激光扫描成像技能就像是卸船机的眼睛，决议着卸船机抓哪里；抓斗轨道操控技能就像是卸船机的大脑，决议着卸船机怎样抓最高效；抓斗防摇算法则是卸船机主动化体系的安全条件，是安全出产的根底保证。

  宋涛至今记住，2023年4月到5月，团队一直在证明、编写抓斗防摇算法，但实验进程中抓斗摇摆起伏一直达不到预期，一直没有办法找到抓斗防摇和作业速度的最佳合作参数。

  接下来又是一个绵长而折磨的进程——缺少技能参照，宋涛就从头建立了一个可变摆长的单摆模型，从最基本的物理规律中一点一点地推导；无经历可循，他就带团队查阅很多书本文献，演算了数千张核算手稿；理论和实践有误差，他们就重复地批改与验证。经过上千次数据收集、批改，终究形成了一套完好的抓斗防摇算法。

  “这套抓斗防摇算法的运用，可以按捺40米高空作业中72吨抓斗的摇摆。”宋涛骄傲地和记者说，2023年6月底，他的团队完结了卸船机主动化体系的自主研制，完结了从激光扫描、数据处理、生成战略到主动作业的全进程主动操控，成为国内首个由企业职工彻底自主研制的卸船机主动化体系。

  “港口接卸进入才智年代，人的才智无法代替。”宋涛说，无论是大船年代的提质增效，仍是才智港口的技能立异，人永远是最要害、最活泼的要素。

  “这个LOGO是由‘CST’三个字母组成的笼统的‘匠’字。C代表曹妃甸，ST是‘宋涛’首字母。”4月29日，刚刚取得全国劳动模范荣誉称号的宋涛说，作业室最杰出的特色是立异精力、工匠精力的传承。作业室创建10年来，已培育省级以上先进人物20余人次，完结技能改造百余项，累计创效1.5亿元。

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