石化油服取得实用新型专利授权：“一种水下机器人主动避碰体系”

  证券之星音讯，依据天眼查APP多个方面数据显现石化油服（600871）新取得一项实用新型专利授权，专利名为“一种水下机器人主动避碰体系”，专利申请号为CN6.0，授权日为2025年4月22日。

  专利摘要：本实用新型揭露了一种水下机器人主动避碰体系，触及水下机器人智能操控技术领域，水下机器人主动避碰体系包含机器人本体和中控体系，机器人本体设有用于带动机器人本体移动的驱动模块、勘探环境中障碍物方位的声纳勘探器、丈量机器人本体与海底之间间隔的高度计以及用于搜集声纳勘探器和高度计信息的数据收集模块；中控体系信号衔接于数据收集模块和驱动模块，以依据数据收集模块获取信息操控驱动模块的运转，当机器人本体离海底较近时，数据收集模块获取高度计的信息后传递至中控体系，中控体系收到信息后操控驱动模块带动机器人本体上升，以操控机器人本体离海底的间隔，防止水下机器人在杂乱海底地势环境中执行任务时与海底的触摸。

  今年以来石化油服新取得专利授权89个，较去年同期减少了12.75%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研制方面投入了22.47亿元，同比增7.84%。

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